工业机器人通常由以下三个主要部分组成：
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机械本体：这是机器人的“骨架”，包括执行具体任务的机械结构，如手臂、关节和底座等。机械本体的设计直接影响到机器人的工作范围、精度和负载能力。
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控制系统：控制系统是机器人的“大脑”，负责接收和处理输入信号，控制机械本体的运动。它包括控制计算机、传感器、执行器和各种算法。控制系统负责编程机器人的动作，确保其按照预定程序进行工作。
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驱动系统：驱动系统是机器人的“肌肉”，负责提供动力使机械本体运动。它包括电机、减速器、驱动器等组件，负责将电能转换成机械能，驱动机械本体进行精确的运动。
这三个部分相互协作，使得工业机器人能够完成各种复杂的工业操作。